氣動機(jī)械手怎么平衡提升裝載物的重量？

氣壓計和調(diào)節(jié)閥的位置根據(jù)裝載物附著工具的結(jié)構(gòu)而變化。長時間搬運(yùn)同等重量的裝載物時，使用手動調(diào)節(jié)。在搬運(yùn)過程中，通過調(diào)節(jié)閥手動調(diào)節(jié)平衡氣壓。只有搬運(yùn)不同重量的裝載物時，才會再次調(diào)整。平衡壓力間接作用于系統(tǒng)氣缸，使提升的裝載物達(dá)到平衡。專用氣動閥座在手動升降時，能使氣缸內(nèi)壓力保持穩(wěn)定，并使裝載物處于完全平衡狀態(tài)。只有當(dāng)裝載物被釋放時，才會被釋放，否則裝載物將在制動模式下降至釋放。均衡壓力調(diào)整：如果裝載物的重量發(fā)生變化或者裝載物提升，調(diào)節(jié)閥的控制壓力須設(shè)置為零。這將顯示在特殊的壓力表上。設(shè)定程序如下：用調(diào)節(jié)閥將平衡氣壓設(shè)為零，檢查壓力表上的氣壓；將裝載物掛在工具上；按提升按鈕(也許是和吊鉤或扣子一樣)；通過旋轉(zhuǎn)調(diào)整器增加平衡壓力，直到裝載達(dá)到平衡狀態(tài)。

安 全：為防止供氣失靈，系統(tǒng)將使抓取工具緩慢下移，直到達(dá)到機(jī)械停止或接觸地面(在負(fù)荷和無負(fù)荷時)。機(jī)械臂的繞軸運(yùn)動被制動(提升工具的軸備選部件)。